【招标公告】中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司远程操控系统及硬件竞争性谈判采购公告

竞争性谈判公告
 
（谈判编号：CR19-KY-TP-XXGS-2025-008）
一、工程简介
中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司成立于2020年6月，公司地址位于北京市通州区锋创科技园20号楼。主要致力于企业办公综合管理智能化、矿山自动化生产、矿山运输智能化调度、矿山大数据自动采集等最新高新技术的研发与销售，包括露天矿山GPS卡车智能调度系统、巡检机器人系统、智慧矿山一体化平台、无人驾驶系统、视频监控系统、防碰撞系统、防疲劳系统、智能安全带系统、高原制氧系统等，覆盖行业全场景。
交货地点：山西省忻州市五台县茹村乡滑石片村五台天和铝土矿
二、谈判须知：
1、物资名称
包件号：FL-01  远程操控系统及硬件

序号	物资名称	规格型号及技术要求	计量单位	暂定数量
1	远程操作台	自主知识产权； 含深度定制工业控制主机、拓疆者自研控制信令采集系统、工程机械远程遥控专用座椅、远程遥控专用智能按键手柄、低延时高分辨率踏板、工业级按钮及旋钮； 内置双声道音箱，可调节音量； 具备主动散热功能； 长*宽*高：1978*1550*1642mm； 重量：177Kg； 电压范围：200V ~ 240V AC； 工作温度：-20 ~ 70℃； 储存温度：-40 ~ 85℃； 工作湿度：20%~90%（非凝结）；	台	2
2	超低延时动态显示单元 （显示屏）	显示尺寸：不低于55寸可视范围； 显示色彩：10Bit，16.7M； 长*宽*高：978*567*52.5mm； 屏幕比例：16：9； 物理分辨率：1920*1080； 刷新率：60Hz； 观看视角：178； 电压范围：200V ~ 240V AC； 工作温度：-10 ~ 50℃； 储存温度：-20 ~ 60℃； 功耗：整机消耗功率80W；	套	2
3	5G终端接入设备	工作温度：-40°C ~ +60°C； 存储温度：-40°C ~ 70°C； 工作湿度：5%~95% （非凝结）； 防护等级：IP67； 工作频段： 5G:NI/N3/N5/N7/N8/N20/N28/N38/N40/N41/N77/N78/N79 4G：B1/3/5/7/8/20/28/32/34/38/39/40/41/42/43 以太网端口：1×2.5G LAN口； SIM 卡槽：1xmini SiM (2FF)；	套	2
4	远程智控系统机器人智能控制中心	尺寸：长*宽*高：747*715*183.5mm； 重量：27Kg； 6 Core-CPU+英伟达 GPU； 8xGMSL摄像头接口 ，最大1080P@30fps输出； 防护等级：IP66； 工作温度：-30℃～70℃； 存储温度：-40℃～85℃； 工作湿度：5%～95%（非凝结）；	台	2
5	主视画面摄像头	分辨率：1080P； 像素：2.6MP； 防护等级：IP67； 工作温度：-40℃～85℃； 存储温度：-40℃～85℃； 工作湿度：5%～95%（非凝结）	个	2
6	辅助画面摄像头	分辨率：720P； 像素：1.2MP； 防护等级：IP67； 工作温度：-40℃～85℃； 存储温度：-40℃～85℃； 工作湿度：5%～95%（非凝结）；	个	8
7	仪表摄像头	分辨率：1080P； 像素：5MP； 工作温度：-30℃～60℃； 存储温度：-40℃～85℃； 工作湿度：5%～95%（非凝结）；	个	2
8	姿态传感器	供电：DC5~28V； 通讯接口：CAN； 输出频率：50Hz； 工作温度：-40℃~85℃； 存储温度：-40℃～85℃； 量程：横滚角-180°~180°，俯仰角-90°~90°，相对航向角-180°~180°；	个	2
9	拾音器	尺寸与安装： 60x60x160mm，磁吸固定； 电源功耗：5V 500mAs； 频响范围：20~20000Hz； 灵敏度：17.8mV/Pa@1kHz； 声压级：110dB(THD<1%@1kHZ)；	个	2
10	工作灯	尺寸与安装： 110x105x45mm（不含底座），磁吸固定； 电源功耗：DC12~48V 48W； 光色光型：3500K暖黄光 散光 防护等级：IP67；	个	2
11	遥控模式状态灯	防护等级：IP67； 电压：24V DC； 尺寸：φ112*46； 工作温度：-30℃~60℃； 灯光颜色：黄色； 灯光模式：爆闪；	个	2
12	制动遥控器	电源与功耗：集成9V，可替换电池； 工作频率：315MHz； 遥控距离：≥200m（空旷场地）；	个	2
13	斗齿识别采集单元	水平视场角：30°； 有效焦距：6mm@F1.6； 防水等级：IP64； 输出图像大小：1280*720； 输出帧率：30fps； 工作温度：-40°C～85°C；	套	2
14	景深感知单元	测量距离：150m@10%； 测量范围：120°*25°； 角分辨率：0.03°*0.28°； 电压：9V-18V DC； 工作温度：-40℃～85℃； 存储温度：-40℃～95℃； 防护等级：IP67； 激光波长：905 nm；	套	2
15	防碰撞感知单元	测角范围：120°； 测距范围：0.2~40m； 测速范围：±18m/s； 速度精度：±0.3m/s； 接口：CAN； 工作温度：-40~70℃； 储存温度：-40~105℃； 电源：+9.0V~24VDC； 功耗：2.5W； 防护等级：IP67；	套	2
16	工业wifi模组	包含网桥发射器与接收器，网络中继模块各1套，用于组建无线局域网，无遮挡范围内支持1km网络覆盖；后续增加网络中继模块后可支持无遮挡范围内2km网络覆盖；	套	2
17	系统部署服务器	R240 E-2224 3.4G 4核 8G内存/1T硬盘 操作系统 Linux Ubuntu 18.04 以上；	个	2
18	超低延时加密远控操作系统	对现场采集信息的图像、声音、传感器数据，与操作手柄等控制采样信息做整合显示，并通过ULLS通讯系统，对传递的命令进行加密的同时做到超低延迟的数据通信。在保证网络要求前提下，5G公网网络系统全链路延时小于180ms；在5G专网系统全链路延时小于140ms。	套	2
19	远程遥控功能	a)在远程操作中心，完成基本的动作，如动臂上升下降，斗杆内收外摆，铲斗内收外摆，左右回转，左右履带前后行走。同时可以实现的常规复合动作，如斗杆内收+动臂提升等常见动作。操作方式与现场操作相同; b)不含高低档调节、自动怠速、雨刮控制功能； c)不含原车灯光、喇叭的控制功能。	套	2
20	视频显示画面	a) 挖掘机摄像头前视角、前切角视角、左视角、右视角、后视角； b) 尾部视角检测到挖掘机转台尾部有行人经过时，在画面中标注。	套	2
21	制动与解除	a) 远程按键制动（远程操作手）：紧急制动（设备制动，保证无动作）； b) 本地遥控制动（安全员）：紧急制动（设备制动，保证无动作）。	套	2
22	作业提示	远程驾驶作业期间，现场设备上有警示灯光提示。	套	2
23	控制切换	a) 切换为驾驶室控制时，远程控制动作不执行； b) 切换为远程控制时，驾驶室控制动作不执行。	套	2
24	状态信息	a) 远程操作中心可显示挖机整体的倾斜情况； b) 远程操作中心可显示动作指令，如手柄、踏板等的动作方向等； c) 执行远程制动或现场遥控制动后，远程操作中心显示“制动中”； d) 远程操作中心可显示当前网络连接、传输情况； e) 设备仪表状态显示根据设备相关协议的获取情况进行商定，如业主无法提供车辆原厂通讯控制协议，则使用摄像头拍摄仪表画面方式。	套	2
25	声音播放	a) 作业期间，现场的声音可实时传输，远程操作中心实时播放； b) 远程操作中心可调节播放声音的大小。	套	2
26	远程启动/熄火	功能效果：远程智控人员可以通过远程驾驶舱的钥匙旋钮，远程启动工程机械设备进行启动或熄火 低功耗：平均功耗≤1w（不含网桥、CPE）	套	2
27	人员识别提示功能	功能效果：设备周边有行人经过时，远程智控台对操作画面中行人进行框选，用以提醒驾驶员 -识别频率：10次/秒 -识别准确率：≥ 95%/秒	套	2
28	姿态检测及防倾覆预警	远程智控台显示设备整体的倾斜情况；检测倾斜超出阈值，进行报警提醒。	套	2
29	画面存储	对于操作当中的画面数据，提供 7 个自然日的有效存储。	套	2
30	工程机械防碰撞预警系统	工程机械在作业过程当中要避免与周围物体发生碰撞，通过多传感器融合技术，实现了毫米波雷达所在平面的障碍物的防碰撞预警功能。 -在交互界面上通过不同方位色块的高亮和颜色表示盲区内障碍物的方位和远近。	套	2
31	智能铲斗深度感知BDI系统	功能效果：在远程智控台画面中通过AR方式显示铲斗垂直于地面的投影，用以指示铲斗落点 -投影面可随地表起伏实时更新 -投影颜色可设置5种颜色，用以根据环境背景自主配置 -投影透明度可自主配置 -远程智控台画面中同时出现铲斗及落点目标地面且粉尘≤8mg/m³时，铲斗落点准确率≥98%；中心点偏离≤5cm	套	2
32	挖掘设备斗齿识别与监测软件	功能效果：在远程智控台画面中实时监测斗齿数量及脱落情况，斗齿状态异常进行报警 在进行数据采集的情况下，可实现： -全天候监控斗齿齿尖脱落情况 -每秒进行10次识别判断 -斗齿齿尖脱落30秒内漏报率≤1% -整体误报率≤10%	套	2

    2、谈判范围
谈判物资，单价费用包括材料费、运费、保险、风险费、利润及税金（一般纳税人增值税专用发票）等与之相关的一切费用，工地结算价格。
3、资金来源：项目自筹。
4、谈判有效期：120天。
5、响应人资质
具备谈判物资生产、供应能力的生产商、供应商。
6、履约担保金额：20000元（银行转账）。
7、谈判保证金：0元(银行转账)。
8、响应人资格要求
8.1 本次谈判要求响应人资格要求、具备业绩：
    营业范围要求：在中华人民共和国境内依法注册、具有法人资格、具有谈判物资生产、供应能力的生产商、供应商。
    生产、供货能力要求：满足谈判物资供货要求
    财务能力要求：注册资金100万元（含）以上
    质量保证能力要求：满足谈判物资技术要求
供货业绩要求：近三年谈判物资销售合同，每年至少一份。如果谈判人成立（注册）时间不足三年的，不予以接受。
履约信用要求：无因自身履约问题而引起的法律诉讼、没有与骗取合同有关的犯罪或严重违法行为，谈判期内没有被处以责令停业、暂停谈判、财产被接管、冻结、破产状态等，不在谈判项目行业主管部门限制谈判的处罚期内、响应在谈判阶段内未被人民法院列为失信被执行人、不在最新一期《中国铁建选择合作方风险警示名录》以及被谈判人列为风险警示合作名录的供应商范围内；
其他要求：响应人如是代理商，可以代理符合资格要求的多个生产厂的产品参加谈判，生产厂家不得与其所授权的代理商共同参与同一包件的谈判，生产厂家或代理商具备提供延伸服务的能力，具备跨地域的供应、集散能力。满足施工技术等要求。
8.2本次谈判不接受联合体参与。
8.3 对于出现下述情况的：投标保证金（履约保证金）不予返还、招标人有权将其列入铁建警示名录，列入《矿业公司不合格供方名册》，禁止一年内参与矿业公司采购活动，涉及违法的，招标人有权提交相关部门依法追究其法律责任。
（1）对于围标串标的，包括但不限于同一法人、参股入股、同一代理人（联系人）拿多个单位资质投标、同一账号付款、铁建云链系统查出有其他关联信息的；（2）投标人递交投标文件后，在开标后至公示期间弃标的；（3）中标单位不按中标结果签订合同或着签订合同后不履约的。
9. 谈判文件的获取
9.1凡有意参加谈判者，请登录铁建云链平台（网址：https://www.crccep.cn/）注册（具体操作参见“小鹿课堂”-“铁建云链-供方子门户操作手册”）。
9.2完成注册登记后，于2025年12月31日9时00分至2026年1月5日17时00分通过登录铁建云链平台的“供方子门户”，在所谈判段（包件）报名并购买下载谈判文件（具体操作参见“铁建云链-“小鹿课堂”-“操作指南”-“供方子门户操作手册”）。未按规定从铁建云链平台“供方子门户”报名下载谈判文件的，谈判人拒收其文件。
9.3本次谈判一包一投。
10. 谈判文件的递交及解密
10.1响应人需制作PDF电子谈判文件上传，在递交截止时间前线上递交谈判文件。
10.2电子谈判文件的递交：
谈判文件递交的截止时间（谈判截止时间，下同）2026年1月 8日9时00分。
网上递交：递交地点为铁建云链平台（网址：https://www.crccep.cn/）“供方子门户”。谈判人须在谈判截止时间前完成所投包件谈判文件上传递交以及报价维护，谈判截止时间前未完成谈判文件上传递交的，视为撤回谈判文件，责任由谈判人自负。
10.3如谈判人有需求，被评为中标候选人的谈判人应无偿提供纸质版谈判文件，纸质版谈判文件内容须与电子版文件内容完全一致。
    11.开标
11.1时间：2026年1月8日9时00分。
11.2开标方式为：铁建云链平台（网址：https://www.crccep.cn/）线上开标。如谈判文件无法正常读取，后果及责任由谈判人自负。
11.3首次开标过后，由谈判小组进行谈判工作，谈判报价需要通过铁建云链平台进行报价维护，上传报价表PDF及EXCEL电子表格。
12.发布公告的媒介
12.1本次谈判公告在以下平台同时发布：
（1）中国招标投标公共服务平(http://www.cebpubservice.com)
（2）铁建云链平台（网址：https://www.crccep.cn/）
（3）中国采购与招标网(www.chinabidding.com.cn)
12.2本次谈判安排如有变化，谈判人将通过以上平台发布通知。
   13.现场踏勘
本次谈判不统一组织谈判人勘察工地路况，请各潜在响应人自行勘察，具体可与谈判人联系。
14. 谈判人信息及相关方联系方式
谈判组织机构：中铁十九局集团矿业投资有限公司物资集中采购中心
采 购人：中铁十九局集团矿业投资有限公司北京信息技术分公司
地    址：北京市丰台区莲怡园东路风荷曲苑2号
邮    编：   100161       
联 系 人： *** ***
电    话：   ***    
传    真：   010-52730878    
电子邮件：   jc1906@163.com
备注：凡有意参加本次谈判的单位，可于2025年12月31日至2026年1月5日，每日上午8时30分至12时00分，下午14时00分至17时30分（北京时间，下同），来电咨询。
                              
2025年 12月 30日